Time ContactIter PenaltyScale slaveContactVer penetration slaveVerReduce maxSlaveTrac 1 1 1e+06 0 0.0010095 0 0 1 2 1e+06 0 0.000909412 0 0 1 3 1e+06 0 0.000908876 0 0 1 4 1e+06 0 0.000908662 0 0 1 5 1e+06 0 0.00090859 0 0 1 6 1e+06 0 0.000908566 0 0 1 7 1e+06 0 0.000908558 0 0 2 8 1e+06 0 0.000807611 0 0 2 9 1e+06 0 0.000908753 0 0 2 10 1e+06 0 0.000908588 0 0 2 11 1e+06 0 0.000908563 0 0 2 12 1e+06 0 0.000908556 0 0 3 13 1e+06 0 0.000810031 0 0 4 14 1e+06 0 0.000810031 0 0 5 15 1e+06 0 0.000716257 0 0 6 16 1e+06 0 0.000716258 0 0 7 17 1e+06 0 0.000627659 0 0 8 18 1e+06 0 0.000627659 0 0 9 19 1e+06 0 0.000627659 0 0 10 20 1e+06 0 0.000544217 0 0 11 21 1e+06 0 0.000544217 0 0 12 22 1e+06 0 0.000465914 0 0 13 23 1e+06 0 0.000465914 0 0 14 24 1e+06 0 0.000465914 0 0 15 25 1e+06 0 0.000392737 0 0 16 26 1e+06 0 0.000392737 0 0 17 27 1e+06 0 0.000392737 0 0 18 28 1e+06 0 0.000324669 0 0 19 29 1e+06 0 0.000324669 0 0 20 30 1e+06 0 0.000261698 0 0 21 31 1e+06 0 0.000261698 0 0 22 32 1e+06 0 0.000261698 0 0 23 33 1e+06 0 0.000203811 0 0 24 34 1e+06 0 0.000203811 0 0 25 35 1e+06 0 0.000150996 0 0 26 36 1e+06 0 0.000150996 0 0 27 37 1e+06 0 0.000150996 0 0 28 38 1e+06 0 0.000103243 0 0 29 39 1e+06 0 0.000103243 0 0 30 40 1e+06 0 6.05417e-05 0 0 31 41 1e+06 0 6.05417e-05 0 0 32 42 1e+06 0 6.05417e-05 0 0 33 43 1e+06 0 2.28842e-05 0 0 34 44 1e+06 0 2.28843e-05 0 0 35 45 1e+06 2 -9.73703e-06 0 7.30277e+06 35 46 1e+06 2 -9.61536e-06 0 1.45143e+07 35 47 1e+06 2 -9.4848e-06 0 2.16279e+07 35 48 1e+06 2 -9.3527e-06 0 2.86424e+07 35 49 1e+06 2 -9.22117e-06 0 3.55583e+07 35 50 1e+06 2 -9.09096e-06 0 4.23765e+07 35 51 1e+06 2 -8.96238e-06 0 4.90983e+07 35 52 1e+06 2 -8.83552e-06 0 5.57249e+07 35 53 1e+06 2 -8.71041e-06 0 6.22577e+07 35 54 1e+06 2 -8.58705e-06 0 6.8698e+07 35 55 1e+06 2 -8.46543e-06 0 7.50471e+07 35 56 1e+06 2 -8.34552e-06 0 8.13062e+07 35 57 1e+06 2 -8.22731e-06 0 8.74767e+07 35 58 1e+06 2 -8.11075e-06 0 9.35598e+07 35 59 1e+06 2 -7.99584e-06 0 9.95567e+07 35 60 1e+06 2 -7.88255e-06 0 1.05469e+08 35 61 1e+06 2 -7.77091e-06 0 1.11297e+08 35 62 1e+06 2 -7.66079e-06 0 1.17042e+08 35 63 1e+06 2 -7.55223e-06 0 1.22707e+08 35 64 1e+06 2 -7.4452e-06 0 1.2829e+08 35 65 1e+06 2 -7.33969e-06 0 1.33795e+08 35 66 1e+06 2 -7.23565e-06 0 1.39222e+08 35 67 1e+06 2 -7.1331e-06 0 1.44572e+08 35 68 1e+06 2 -7.03199e-06 0 1.49846e+08 35 69 1e+06 2 -6.93231e-06 0 1.55045e+08 35 70 1e+06 2 -6.83403e-06 0 1.6017e+08 35 71 1e+06 2 -6.73714e-06 0 1.65223e+08 35 72 1e+06 2 -6.64162e-06 0 1.70205e+08 35 73 1e+06 2 -6.54745e-06 0 1.75115e+08 35 74 1e+06 2 -6.45461e-06 0 1.79956e+08 35 75 1e+06 2 -6.36309e-06 0 1.84728e+08 35 76 1e+06 2 -6.27286e-06 0 1.89433e+08 35 77 1e+06 2 -6.1839e-06 0 1.94071e+08 35 78 1e+06 2 -6.09624e-06 0 1.98643e+08 35 79 1e+06 2 -6.00977e-06 0 2.0315e+08 35 80 1e+06 2 -5.92453e-06 0 2.07594e+08 35 81 1e+06 2 -5.84051e-06 0 2.11974e+08 35 82 1e+06 2 -5.75766e-06 0 2.16293e+08 35 83 1e+06 2 -5.67598e-06 0 2.2055e+08 35 84 1e+06 2 -5.59546e-06 0 2.24746e+08 35 85 1e+06 2 -5.51608e-06 0 2.28883e+08 35 86 1e+06 2 -5.43782e-06 0 2.32962e+08 35 87 1e+06 2 -5.36067e-06 0 2.36982e+08 35 88 1e+06 2 -5.28461e-06 0 2.40945e+08 35 89 1e+06 2 -5.20962e-06 0 2.44853e+08 35 90 1e+06 2 -5.1357e-06 0 2.48704e+08 35 91 1e+06 2 -5.06282e-06 0 2.52502e+08 35 92 1e+06 2 -4.99099e-06 0 2.56245e+08 35 93 1e+06 2 -4.92016e-06 0 2.59935e+08 35 94 1e+06 2 -4.85034e-06 0 2.63573e+08 35 95 1e+06 2 -4.78154e-06 0 2.67159e+08 35 96 1e+06 2 -4.71366e-06 0 2.70694e+08 35 97 1e+06 2 -4.64676e-06 0 2.74179e+08 35 98 1e+06 2 -4.5808e-06 0 2.77615e+08 35 99 1e+06 2 -4.51577e-06 0 2.81002e+08 35 100 1e+06 2 -4.45169e-06 0 2.8434e+08 35 101 1e+06 2 -4.3885e-06 0 2.87632e+08 35 102 1e+06 2 -4.3262e-06 0 2.90876e+08 35 103 1e+06 2 -4.26478e-06 0 2.94075e+08 35 104 1e+06 2 -4.20426e-06 0 2.97228e+08 35 105 1e+06 2 -4.14458e-06 0 3.00337e+08 35 106 1e+06 2 -4.08574e-06 0 3.03401e+08 35 107 1e+06 2 -4.02773e-06 0 3.06422e+08 35 108 1e+06 2 -3.97054e-06 0 3.094e+08 35 109 1e+06 2 -3.91415e-06 0 3.12335e+08 35 110 1e+06 2 -3.85857e-06 0 3.15229e+08 35 111 1e+06 2 -3.80379e-06 0 3.18082e+08 35 112 1e+06 2 -3.74977e-06 0 3.20894e+08 35 113 1e+06 2 -3.69651e-06 0 3.23667e+08 35 114 1e+06 2 -3.64402e-06 0 3.264e+08 35 115 1e+06 2 -3.5923e-06 0 3.29094e+08 35 116 1e+06 2 -3.54129e-06 0 3.3175e+08 35 117 1e+06 2 -3.491e-06 0 3.34368e+08